Hansheng Automation cung cấp các giải pháp cung cấp linh kiện máy đóng gói hoàn chỉnh và các sản phẩm có bộ giảm tốc có độ chính xác-cao. Dòng sản phẩm hộp giảm tốc của chúng tôi bao gồm bộ chia độ cam, bàn quay rỗng, bộ truyền động điều hòa và hộp số hành tinh. Chúng tôi cũng cung cấp dịch vụ sản xuất bánh răng (mô-đun 0,1-5.0) và gia công CNC (với lớp hoàn thiện siêu gương ±0,002mm), cũng như các bộ phận đúc chính xác. Chúng tôi chuyên cung cấp các giải pháp tùy chỉnh, tạo mẫu nhanh và sản xuất hàng loạt, chú trọng vào các thiết kế tùy chỉnh.

Hộp số sóng biến dạng rô-bốt là hộp số tiên tiến nhằm đặc biệt đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng rô-bốt. Một phần quan trọng của hệ thống robot vì chúng sử dụng ý tưởng của công nghệ sóng biến dạng để cung cấp độ chính xác cao, kích thước nhỏ và công suất mô-men xoắn lớn. Các tính năng, ưu điểm và ứng dụng robot của chúng được tổng hợp dưới đây:

· Phản ứng ngược thấp và độ chính xác tuyệt vời
Cơ bản cho các chuyển động chính xác và linh hoạt cần thiết trong chế tạo robot, bao gồm cả cánh tay robot, robot chọn{0}}và-đặt và robot hợp tác (cobots).

· Thiết kế nhỏ gọn mật độ mô-men xoắn cao
Hoàn hảo cho các robot như máy bay không người lái, robot phẫu thuật hoặc robot hình người khi trọng lượng và không gian là rất quan trọng.

· Tuổi thọ và độ bền
Được thiết kế để chịu được tải trọng chu kỳ mạnh và mang lại hiệu suất ổn định trong cài đặt hoạt động liên tục.

· Tùy chọn trong thiết kế tích hợp
Một số hộp số nhất định đơn giản hóa thiết kế robot và cắt giảm độ phức tạp của việc lắp ráp bằng cách bao gồm các bộ phận tích hợp như động cơ servo và bộ mã hóa.

· Hoạt động yên tĩnh và hoàn hảo
Trong robot hợp tác hoặc y tế, điều đặc biệt quan trọng là độ ồn và độ rung thấp hơn.

Độ chính xác trong Điều khiển chuyển động cho phép robot hoàn thành các công việc như phẫu thuật, sơn hoặc hàn với độ chính xác-micromet.

Tỷ lệ mô-men xoắn-trên-trọng lượng cao cho phép robot vận chuyển tải trọng nặng hơn mà không cần tăng kích thước hoặc trọng lượng.

Ma sát thấp và hiệu suất cơ học cao giúp giảm mức tiêu thụ điện năng, do đó kéo dài tuổi thọ pin cho rô-bốt di động.

Cơ chế nhỏ gọn: Thúc đẩy việc tạo ra các robot nhỏ hơn, nhẹ hơn, do đó tăng phạm vi ứng dụng.

Khi lựa chọn hộp số sóng biến dạng robot cho hệ thống robot:

Yêu cầu về mô-men xoắn và tốc độ: Đảm bảo rằng hộp số tương thích với các yêu cầu về mô-men xoắn và tốc độ của ứng dụng robot.

Mức độ chính xác: Thiết lập mức độ lặp lại và độ chính xác cần thiết.

Hạn chế về kích thước và trọng lượng: Đảm bảo rằng bộ truyền động tương thích với các hạn chế về kích thước và trọng lượng của robot.

Yếu tố môi trường: Đánh giá độ bền của sản phẩm trong môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như môi trường có nhiệt độ cao hoặc lượng phấn hoa và độ ẩm cao.

Tùy chọn tích hợp: Tìm kiếm hộp số hỗ trợ lắp ráp hệ thống bằng cách kết hợp bộ mã hóa hoặc bộ truyền động.

Drawings And Parameters

Nếu bạn cần thêm thông tin tham số của mô hình này hoặc các mô hình khác, vui lòng liên hệ với bộ phận bán hàng của chúng tôi. Chúng tôi có một đội ngũ bán hàng tận tâm để phục vụ bạn--từng người một!

Robot cộng tác:Khớp vai/khuỷu tay (yêu cầu độ chính xác cao và độ ồn thấp);

Robot công nghiệp:Bộ phận tác động cuối cùng (chẳng hạn như cơ cấu hàn/kẹp, yêu cầu mô-men xoắn cao và cấu trúc nhỏ gọn);

Robot y tế:Máy thao tác phẫu thuật (yêu cầu truyền liền mạch để tránh lỗi).

Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

Hộp số sóng biến dạng robot được điều khiển bởi một động cơ để đạt được khả năng kiểm soát tốc độ của trục đầu ra và tốc độ có thể được điều khiển bằng nguồn điện đầu vào hoặc thông qua bộ biến tần. Bộ biến tần là bộ chuyển đổi điện tử làm thay đổi tần số của điện áp đầu ra để thay đổi tốc độ của động cơ và đạt được sự điều khiển.

Ví dụ, khi cần tăng tốc độ của trục đầu ra, có thể tăng điện áp đầu vào của động cơ hoặc có thể tăng tần số đầu ra thông qua bộ biến tần. Khi cần giảm tốc độ trục đầu ra phải hạ điện áp đầu vào của động cơ hoặc giảm tần số đầu ra thông qua bộ biến tần.