Bánh răng điều hòa
Bánh răng điều hòa

Bánh răng điều hòa

Bộ giảm sóng hài dòng CSD-20 chủ yếu bao gồm một bộ tạo sóng, các bánh xe linh hoạt và các bánh xe cứng bên trong. Nó là một bộ giảm tốc sử dụng bộ tạo sóng để lắp ráp các vòng bi linh hoạt nhằm tạo ra biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát được của bánh xe linh hoạt, sau đó kết hợp với bánh xe cứng để hoàn thành việc truyền bánh răng vi sai. Bộ giảm tốc điều hòa có các đặc tính của mô-men xoắn chịu tải-cao, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, hiệu suất cao, phản ứng ngược thấp, tuổi thọ cao và đầu ra tần số thấp ổn định.
Gửi yêu cầu

 

Hansheng Automation cung cấp các giải pháp công nghệ tiên tiến và sản phẩm có độ chính xác-cao. Dòng sản phẩm của chúng tôi bao gồm bộ chia độ cam, bàn quay rỗng, bánh răng điều hòa và hộp số hành tinh. Là nhà cung cấp phụ tùng có kinh nghiệm cho thiết bị chế biến và đóng gói thuốc lá, chúng tôi đã cung cấp thành công dịch vụ cung cấp phụ tùng máy móc đóng gói hoàn chỉnh cho khách hàng ở Thổ Nhĩ Kỳ, chủ yếu dựa vào khả năng sản xuất bánh răng, gia công CNC chính xác và sản xuất đúc chính xác.

 

Giới thiệu sản phẩm

Bánh răng hài hòa là gì?

 

Bánh răng điều hòa chủ yếu bao gồm một bộ tạo sóng, đường trục linh hoạt và đường trục tròn. Nó là một bộ giảm tốc sử dụng bộ tạo sóng để lắp ráp các vòng bi linh hoạt nhằm tạo ra biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát được của bánh xe linh hoạt, sau đó kết hợp với bánh xe cứng để hoàn thành việc truyền bánh răng vi sai. Bộ truyền động điều hòa có các đặc tính của mô-men xoắn chịu tải-cao, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, hiệu suất cao, phản ứng ngược thấp, tuổi thọ cao và đầu ra tần số-thấp ổn định.

 

Còn được gọi là bộ truyền động điều hòa hoặc bánh răng sóng biến dạng, là một bộ phận cơ khí có độ chính xác cao, nhỏ gọn và hiệu quả được sử dụng để điều khiển chuyển động và giảm mô-men xoắn. Nó được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như robot, hàng không vũ trụ, thiết bị y tế và kỹ thuật chính xác, trong đó độ chính xác cao, vận hành trơn tru và thiết kế nhỏ gọn là rất quan trọng.

Harmonic Gearing

 

 

 

Thành phần của bánh răng hài hòa là gì?

 

Thiết bị điều hòa bao gồm ba thành phần chính:

 

Flexspline: Flexspline là một bánh răng-có thành mỏng, hình cốc- linh hoạt với các răng bên ngoài. Nó được làm từ một loại vật liệu cho phép nó biến dạng khi chịu tác dụng của lực nhưng vẫn giữ được tính toàn vẹn về cấu trúc. Flexspline là thành phần trung tâm biến dạng để tương tác với spline tròn và tạo ra sự giảm mô-men xoắn. Nó thường được kết nối với trục đầu ra của hệ thống.

 

Đường tròn: Spline tròn là một bánh răng cứng bên trong, có nhiều hơn hai răng so với spline uốn. Nó vẫn đứng yên và thường được cố định vào vỏ. Sự khác biệt về số lượng răng giữa spline tròn và flexspline là chìa khóa cho khả năng của bộ giảm điều hòa để đạt được tỷ lệ giảm cao. Khi thanh uốn cong biến dạng và ăn khớp với thanh trục tròn, sự khác biệt về răng này cho phép giảm bánh răng chính xác.

 

Máy tạo sóng: Bộ tạo sóng bao gồm một cam hình elip và một ổ trục linh hoạt. Nó được nối với trục đầu vào và chịu trách nhiệm khởi tạo sự biến dạng của đường uốn cong. Bộ tạo sóng vừa khít bên trong flexspline và khi nó quay, cam hình elip làm cho flexspline biến dạng, ăn khớp với spline tròn tại các điểm cụ thể. Chuyển động này giúp giảm tốc độ quay một cách trơn tru và hiệu quả đồng thời tăng công suất mô-men xoắn.

Cấu trúc sản phẩm

 

harmonic drive alternative

 

 

Thông số mô hình

 

20240725134759

 

 

Ứng dụng

 

Bộ giảm sóng hài có thể được áp dụng cho robot công nghiệp, công nghiệp máy móc và thiết bị, phương tiện truyền thông, robot hình người, hàng không vũ trụ, bộ thu năng lượng mặt trời

 

industrial robots
robot công nghiệp
humanoid robots
robot hình người
machinery and equipment industry
ngành công nghiệp máy móc và thiết bị
solar collectors
bộ thu năng lượng mặt trời
communication facilities
cơ sở thông tin liên lạc
aerpospace
hàng không vũ trụ

 

Câu hỏi thường gặp

Hỏi: Điều gì khiến nó trở nên độc đáo so với các bánh răng truyền thống?

Trả lời: Nó độc đáo do sử dụng biến dạng đàn hồi để đạt được khả năng điều khiển chuyển động. Không giống như các bánh răng truyền thống dựa vào việc chia lưới cứng, các bánh răng điều hòa sử dụng một bánh răng linh hoạt (flexspline) biến dạng khi được gắn bởi một cam hình elip (bộ tạo sóng). Thiết kế này cho phép tỷ lệ giảm cao, chuyển động chính xác và phản ứng ngược tối thiểu trong một hệ số dạng nhỏ gọn.

Hỏi: Làm thế nào nó đạt được tỷ lệ giảm thiểu cao như vậy?

Trả lời: Nó đạt được tỷ lệ giảm cao bằng cách sử dụng sự khác biệt về số lượng răng giữa trục uốn cong và trục xoay tròn. Bộ tạo sóng tạo ra một biến dạng hình elip trong đường cong uốn cong, nó ăn khớp với đường trục tròn tại hai điểm. Sự tương tác này cho phép nhiều lượt đầu vào tạo ra một lượt đầu ra, dẫn đến tỷ lệ giảm cao.

Hỏi: Ưu điểm của nó về mặt độ chính xác là gì?

Trả lời: Nó mang lại độ chính xác đặc biệt do phản ứng ngược tối thiểu và chuyển động mượt mà. Thiết kế này loại bỏ hiện tượng hoạt động điển hình thường thấy ở các bánh răng truyền thống bằng cách sử dụng biến dạng đàn hồi của đường uốn cong, mang lại khả năng định vị chính xác cao và hiệu suất nhất quán trong các ứng dụng yêu cầu kiểm soát tốt.

Hỏi: Cấu trúc rỗng của một số bánh răng điều hòa có lợi như thế nào khi sử dụng chúng?

Trả lời: Cấu trúc rỗng của một số bánh răng điều hòa cho phép tích hợp các bộ phận khác, chẳng hạn như dây cáp, trục hoặc cảm biến, thông qua tâm của bánh răng. Tính năng này tăng cường tính linh hoạt trong thiết kế và đơn giản hóa việc tích hợp hệ thống, đặc biệt là trong các hệ thống cơ khí nhỏ gọn hoặc phức tạp.

Hỏi: Loại ứng dụng nào phù hợp nhất với nó?

Trả lời: Lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao, kích thước nhỏ gọn và truyền mô-men xoắn cao. Các ứng dụng phổ biến bao gồm robot (đặc biệt là trong các cơ chế khớp), hàng không vũ trụ (cho bộ truyền động và hệ thống điều khiển), thiết bị y tế (cho dụng cụ phẫu thuật chính xác) và hệ thống tự động hóa (cho chuyển động và điều khiển chính xác).

Hỏi: Làm thế nào nó có thể duy trì công suất mô-men xoắn cao trong một kích thước nhỏ gọn?

Trả lời: Nó duy trì công suất mô-men xoắn cao thông qua thiết kế độc đáo, cho phép phân phối tải trọng hiệu quả trên nhiều răng. Khả năng biến dạng và ăn khớp với trục xoay tròn tại nhiều điểm của flexspline giúp phân bổ mô-men xoắn đều, cho phép bánh răng xử lý tải trọng đáng kể mặc dù kích thước nhỏ gọn của nó.

Hỏi: Nó có tác động gì đến độ tin cậy và bảo trì hệ thống?

Đáp: Nó góp phần nâng cao độ tin cậy của hệ thống bằng cách mang lại phản ứng ngược thấp và hiệu suất ổn định theo thời gian. Thiết kế của nó làm giảm nhu cầu điều chỉnh hoặc bảo trì thường xuyên so với các bánh răng truyền thống, vì biến dạng đàn hồi của flexspline giúp giảm thiểu hao mòn. Điều này dẫn đến một thành phần bền và đáng tin cậy với yêu cầu bảo trì giảm.

Q: Có bất kỳ hạn chế nào khi sử dụng nó không?

Trả lời: Mặc dù nó mang lại nhiều lợi ích nhưng nó có thể có những hạn chế trong các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn cực cao hoặc khi chi phí là mối quan tâm lớn. Độ chính xác và kích thước nhỏ gọn có chi phí cao hơn so với một số giải pháp truyền thống. Ngoài ra, vật liệu và thiết kế của flexspline cần phải được quản lý cẩn thận để đảm bảo độ bền và hiệu suất dưới tải trọng cao.

 

Trọng tâm chính của chúng tôi là cung cấp các giải pháp phù hợp được thực hiện đặc biệt để đáp ứng các nhu cầu cụ thể, nhằm đảm bảo hiệu suất và tính kinh tế tốt nhất cho mọi ứng dụng. Việc tùy chỉnh hàng hóa của chúng tôi để phù hợp với yêu cầu cụ thể của khách hàng sẽ đảm bảo mang lại kết quả tiềm năng lớn nhất cả về tiện ích và hiệu quả.

Chú phổ biến: thiết bị điều hòa, nhà sản xuất thiết bị điều hòa Trung Quốc, nhà cung cấp, nhà máy