Nếu bạn đang thiết kế một bộ truyền động khớp rô-bốt cần vừa với cánh tay rô-bốt thanh mảnh hoặc hộp số xe điện phải nhẹ và bền, thì bạn sẽ phải đối mặt với một vấn đề chung – làm cách nào để đạt được nhiều công suất hơn trong một không gian nhỏ hơn?
Các giải pháp truyền thống sử dụng hộp số bánh răng thẳng không thể giải quyết được vấn đề này – chúng yêu cầu khoảng cách tâm lớn và nhiều giai đoạn để đạt được tỷ số truyền giảm cao, dẫn đến cơ cấu tổng thể cồng kềnh và cồng kềnh.
Hệ thống bánh răng hành tinh (còn được gọi là hệ thống bánh răng ngoại chu kỳ) là lựa chọn tốt nhất của bạn, cung cấp tỷ lệ mô-men xoắn-trên-trọng lượng cao nhất trong tất cả các kiểu bố trí bánh răng. Vậy nó hoạt động như thế nào? Và quá trình sản xuất vành răng trong ảnh hưởng như thế nào đến hiệu suất của toàn bộ hệ thống?
Hệ thống bánh răng hành tinh là gì?
Một hệ thống bánh răng hành tinh, mà bạn có thể liên tưởng đến chuyển động của hệ mặt trời, thường bao gồm bốn phần.
bánh răng mặt trời
Đây là trung tâm của hệ thống bánh răng hành tinh và thường đóng vai trò là đầu vào.
bánh răng hành tinh
3-5 bánh răng quay quanh bánh răng mặt trời.
Người vận chuyển hành tinh
Được sử dụng để giữ các bánh răng hành tinh tại chỗ và thường đóng vai trò là đầu ra.
Bánh răng vành (còn gọi là bánh răng trong/nhẫnbánh răng)
Bánh răng ngoài cùng, có răng ở bên trong, ăn khớp với các bánh răng hành tinh và thường được cố định tại chỗ.
Tại sao chọn bánh răng hành tinh?
mô-men xoắn cao
Chúng đạt được tỷ lệ kích thước-trên-sức mạnh tốt nhất, khiến chúng trở thành cấu trúc cơ khí nhỏ gọn nhất xét về tỷ lệ công suất-trên-trọng lượng.
Truyền đồng trục
Trục đầu vào và đầu ra nằm trên cùng một đường, tạo điều kiện tích hợp với động cơ và bộ truyền động tuyến tính.
Hiệu quả cao
Bộ bánh răng hành tinh chất lượng cao-có thể đạt được hiệu suất truyền động một cấp- là 95-98%.
Tính ổn định cao
Các lực hướng tâm triệt tiêu lẫn nhau, giảm đáng kể yêu cầu tải trọng lên vòng bi và vỏ.
Những thách thức trong việc sản xuất bánh răng vành trong là gì?
Chìa khóa để sản xuất bộ bánh răng hành tinh có độ chính xác cao-nằm ở việc sản xuất bánh răng vành bên trong.
Tại sao?
Hạn chế xử lý
Dụng cụ cắt phải kéo dài vào bên trong xi lanh để gia công, dẫn đến không gian cực kỳ hạn chế. Hobbing truyền thống là phương pháp hiệu quả nhất.
Sự can thiệp vào cấu trúc
Trong các thiết kế nhỏ gọn, bánh răng vành trong thường nằm ở đáy của một lỗ mù hoặc sát vai trục (gây nhiễu), để lại rất ít không gian cho việc rút dao.
Khiếm khuyết của quy trình cũ
Theo truyền thống, các bánh răng vành trong chủ yếu được gia công bằng cách tạo hình bánh răng. Quá trình này không hiệu quả và khó đạt được độ hoàn thiện bề mặt và độ chính xác về mặt răng cần thiết cho các hộp số chính xác hiện đại, thường dẫn đến phản ứng ngược lớn và độ ồn cao.
Trượt điện cho các vòng bánh răng bên trong
Với những tiến bộ trong quy trình và thiết bị sản xuất, Power Skiving hiện được sử dụng phổ biến để gia công các vòng bánh răng bên trong. Dựa trên kinh nghiệm thực tế của chúng tôi khi sử dụng Máy bào bánh răng Kashifuji KPS30 để gia công các bánh răng bên trong, những ưu điểm như sau.
Tốc độ và chi phí
Tốc độ gia công nhanh gấp 3-5 lần so với tạo hình bánh răng truyền thống, giúp giảm đáng kể chi phí sản xuất.
Độ chính xác cao hơn (ISO cấp 5)
Nó có thể đạt được độ chính xác về bước răng và biên dạng răng tương đương với mài bánh răng (ISO/DIN Cấp 5).
Tự do hình học
Nó có thể gia công các bánh răng bên trong trong khoảng trống cực nhỏ, ngay cả trong các lỗ mù sâu.
Các kịch bản ứng dụng cho bánh răng hành tinh có độ chính xác cao-
Làm sao để chọn được đối tác kinh doanh phù hợp?
Khi mua bánh răng hành tinh, bạn có thể hỏi nhà cung cấp của mình những câu hỏi sau:
Bạn sản xuất bánh răng vành trong như thế nào?
Bạn có thể thực hiện gia công vỏ tích hợp không?
Bạn có cung cấp hỗ trợ DFM (Thiết kế cho khả năng sản xuất) không?
Tại Hansheng Automation, chúng tôi cam kết cung cấp cho khách hàng của mình-các giải pháp truyền bánh răng hành tinh một cửa. Tận dụng kinh nghiệm gia công sâu rộng của chúng tôi về hộp số hành tinh chính xác và sử dụng Máy trượt bánh răng Kashifuji KPS30 của nhà máy, chúng tôi cung cấp các bánh răng-có độ chính xác cao,{4}}chất lượng cao.
Để tìm hiểu thêm, vui lòng truy cập của chúng tôiBánh răng hành tinh tùy chỉnhtrang hoặcliên hệ với các kỹ sư của chúng tôiđể được báo giá miễn phí và đánh giá thiết kế DFM.