Máy công cụ CNC có thể được phân loại theo mục đích xử lý, chế độ chuyển động, chế độ điều khiển và các phương pháp khác. Trong số đó, máy công cụ CNC có thể được chia thành bốn loại theo mục đích xử lý: máy cắt kim loại CNC, máy tạo hình kim loại CNC, máy gia công đặc biệt CNC, máy đo và vẽ CNC.
Theo mục đích của quá trình
1. Máy công cụ cắt kim loại CNC. Bao gồm máy tiện CNC, máy khoan CNC, máy phay CNC, máy mài CNC, máy khoan CNC và trung tâm gia công.
2. Máy công cụ tạo hình kim loại CNC. Bao gồm máy uốn CNC, máy đột dập tổ hợp CNC, máy uốn ống CNC, máy ép đầu quay CNC,..
3. Máy công cụ gia công CNC đặc biệt. Bao gồm máy gia công CNC đặc biệt, máy cắt ngọn lửa CNC, máy cắt laser CNC, máy kết hợp chuyên dụng, v.v.
4. Máy đo và vẽ CNC. Bao gồm máy vẽ CNC, máy đo tọa độ CNC, máy căn chỉnh công cụ CNC, v.v.
Theo chế độ tập luyện
1. Máy công cụ CNC điều khiển điểm. Bao gồm máy khoan CNC, máy khoan tọa độ, máy hàn CNC, máy uốn ống CNC.
2. Máy công cụ CNC điều khiển tuyến tính. Đặc điểm là các bộ phận chuyển động của máy công cụ có thể đạt được chuyển động cấp liệu tuyến tính song song với trục tọa độ hoặc điều khiển hai trục tọa độ để đạt được chuyển động cấp liệu xiên.
3. Máy công cụ CNC điều khiển đường viền. Đặc điểm là các bộ phận chuyển động của máy công cụ có thể đạt được điều khiển liên kết đồng thời của hai trục tọa độ.
Bằng phương pháp điều khiển
1. Điều khiển vòng hở của máy công cụ CNC. Loại máy công cụ này không có thiết bị phản hồi vị trí để điều khiển.
2. Điều khiển bán kín máy công cụ CNC. Một thiết bị phát hiện dịch chuyển góc được lắp đặt trên trục động cơ servo điều khiển vòng hở và máy công cụ CNC điều khiển vòng kín bán gián tiếp phát hiện sự dịch chuyển của các bộ phận chuyển động trong xưởng CNC bằng cách phát hiện góc của động cơ servo và cấp liệu cho nó trở lại bộ so sánh của thiết bị CNC. Nó được so sánh với lệnh đầu vào theo chế độ điều khiển và các bộ phận chuyển động được điều khiển bằng sự khác biệt.
3. Điều khiển vòng kín của máy công cụ CNC. Tại vị trí tương ứng của các bộ phận chuyển động cuối cùng của máy công cụ, thiết bị phát hiện tuyến tính hoặc quay được sử dụng để đo trực tiếp giá trị dịch chuyển hoặc dịch chuyển góc. Điều khiển vòng kín của máy công cụ CNC được đưa trở lại bộ so sánh của thiết bị CNC và được so sánh với độ dịch chuyển của lệnh đầu vào. Sự khác biệt được sử dụng để điều khiển các bộ phận chuyển động, sao cho chúng di chuyển theo đúng chuyển vị yêu cầu thực tế.
Bằng phương tiện khác
1. Phân loại tính năng của máy công cụ dựa trên điều khiển số. Bao gồm máy công cụ CNC điều khiển điểm, máy công cụ CNC tiết kiệm, máy công cụ CNC tầm trung và máy công cụ CNC cao cấp.
2. Phân loại theo thành phần của thiết bị CNC được sử dụng. Bao gồm máy công cụ CNC dây cứng và máy công cụ CNC dây mềm.