Khi bạn chọn động cơ kẹp cam, hãy cân nhắc rằng trong hầu hết các tình huống thực tế, động cơ cần phải dừng lại để kéo dài thời gian dừng. Bạn có thể nghĩ rằng động cơ thông thường có quán tính khi dừng và không thể dừng chính xác, vì vậy bạn phải sử dụng động cơ phanh. Có thực sự như vậy không?
Trước tiên, chúng ta cần bắt đầu với nguyên lý cấu trúc của bộ chia cam. Đoạn đường chéo cam trên trục đầu vào của bộ chia cam dẫn động con lăn kim trên trục đầu ra quay dọc theo trục đầu ra, do đó đạt được sự quay của trục đầu ra, tức là lập chỉ mục; Đoạn tuyến tính cam khóa ổ trục con lăn kim, do đó đạt được vị trí tĩnh của trục đầu ra.
Nói cách khác, chỉ cần ổ trục con lăn kim nằm trong phần thẳng của cam mỗi khi động cơ dừng lại, bất kể vị trí của nó trong phần thẳng, vị trí của trục đầu ra đều chính xác. Đây cũng là sự thông minh của kẹp cam, và là sự khác biệt chính giữa kẹp cam và các cơ chế lập chỉ mục khác.
Trường hợp sử dụng thực tế cho chúng ta biết rằng khi bàn xoay được đặt đúng vị trí, tức là phần nghiêng của cam trục đầu vào đã hoàn thành và vừa đi vào phần nghiêng của cam (tương ứng với góc nghỉ), công tắc quang điện hoặc công tắc tiệm cận trên trục đầu vào sẽ gửi tín hiệu để tắt động cơ. Do quán tính của động cơ, bộ giảm tốc động cơ sẽ tiếp tục quay về phía trước một chút. Việc vòng quay do quán tính này gây ra có đi qua phần thẳng hay không phụ thuộc vào tốc độ đầu ra của bộ giảm tốc.
Theo nhiều năm sử dụng thực tế, nói chung, góc tĩnh là 90 độ và tốc độ trục đầu vào dưới 45 vòng/phút, nghĩa là tỷ số giảm là 30 trở lên (giả sử tốc độ động cơ khoảng 1400 vòng/phút). Lúc này, quán tính khiến vòng quay không hoàn thành đoạn đường thẳng và không thể đạt đến góc tĩnh. Lúc này, động cơ không cần phải trang bị phanh và có thể sử dụng động cơ thông thường. Ngược lại, phải sử dụng động cơ phanh, nếu không sẽ dễ đi qua đoạn đường thẳng và đạt đến góc tĩnh, dẫn đến định vị không chính xác.
Tất nhiên, động cơ bước và động cơ servo không cần phanh vì chúng có thể dừng kịp thời thông qua tín hiệu mà không gây ra bất kỳ chuyển động nào.
Khi tốc độ đầu vào của kẹp phanh dưới 45 vòng/phút thì không cần động cơ phanh. Ngược lại, khi tốc độ đầu vào của kẹp phanh cao hơn 45 vòng/phút thì nên sử dụng động cơ phanh.