Bộ giảm tốc hành tinh chủ yếu bao gồm các bánh răng hành tinh, bánh răng mặt trời và bánh răng bên ngoài, có ưu điểm là kích thước nhỏ, hiệu suất cao và tuổi thọ dài. Nó được công chúng yêu mến sâu sắc. Động cơ bước và động cơ servo thường được sử dụng để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn.
Tỷ lệ giảm thông thường là 3.4.5.6.8.10. Làm thế nào để tính tốc độ đầu ra và mô-men xoắn khi hộp số hành tinh hoạt động bình thường? Trong quá trình hoạt động bình thường, công thức tính toán đầu ra là: tốc độ=tỷ lệ tốc độ/tốc độ phía truyền động (phía động cơ) I; Mô-men xoắn=mô-men xoắn phía động cơ đầu vào * tỷ số tốc độ I; Ví dụ: tốc độ của động cơ servo được kết nối với phía truyền động (phía động cơ) là 30000 vòng/phút.
Lúc này, nếu chọn hộp số hành tinh có tỷ số giảm 4 thì tốc độ đầu ra ở phía tải (phía đầu ra hoặc đầu ứng dụng thiết bị) của hộp số chỉ bằng 1/4 động cơ là 750 vòng/phút; Đồng thời, mô-men đầu ra do bộ giảm tốc hành tinh cung cấp ở phía tải của nó sẽ gấp 4 lần mô-men xoắn đầu vào ở phía động cơ. Nói cách khác, để có được một mô tơ servo có đầu vào 120 nm ở phía tải của bộ giảm tốc (đầu ứng dụng thiết bị) chỉ cần 30 đầu ra mô-men xoắn và khả năng đầu ra mô-men xoắn là nm.
Giống như tất cả các cơ cấu truyền động điều khiển vận hành, khi sử dụng bộ giảm tốc hành tinh để vận hành thiết bị điều khiển, hiệu suất truyền động, độ cứng và độ chính xác của chúng cũng cần được xem xét. Do số lượng răng ăn khớp lớn trong quá trình vận hành nên diện tích tiếp xúc tổng thể của ăn khớp bánh răng cũng tương đối lớn. Do đó, so với các bộ giảm tốc cố định thông thường, các bộ giảm tốc hành tinh có hiệu suất truyền công suất cao hơn, khả năng tạo ra mô-men xoắn mạnh hơn và cường độ làm việc cao hơn. Nói chung, hiệu suất truyền của bộ giảm tốc hành tinh servo có thể đạt trên 97%