Việc lựa chọn bộ giảm tốc là một trong những yếu tố chính quyết định hiệu suất của robot công nghiệp trong thiết kế và chế tạo. Hiện nay, trên thị trường có ba loại hộp giảm tốc robot công nghiệp phổ biến: hộp giảm tốc hành tinh, hộp giảm tốc điều hòa và hộp giảm tốc bánh răng xoắn ốc.
Bộ giảm tốc hành tinh được biết đến với phương pháp truyền bánh răng hành tinh độc đáo. Cấu trúc bánh răng bên trong và bên ngoài của bộ giảm tốc này giúp việc truyền mô-men xoắn cực kỳ trơn tru và có thể mang lại tỷ số giảm tốc cao.
Do cấu trúc nhỏ gọn và công suất mô-men xoắn trơn tru, bộ giảm tốc hành tinh thường được sử dụng trong các bộ phận khớp của rô-bốt công nghiệp để đảm bảo rô-bốt có thể thực hiện chính xác và ổn định nhiều hành động phức tạp khác nhau.
Bộ giảm tốc điều hòa áp dụng nguyên lý rung điều hòa và chủ yếu bao gồm các đĩa linh hoạt và bánh răng cứng. Khi trục động cơ quay, sự biến dạng của đĩa linh hoạt sẽ làm cho bánh răng bị xoắn, từ đó đạt được sự giảm tốc.
Bộ giảm tốc sóng hài được biết đến với độ chính xác truyền cao, kích thước nhỏ và tuổi thọ dài, khiến chúng đặc biệt phù hợp với các bộ phận tác động cuối của rô-bốt yêu cầu độ chính xác cao và công suất mô-men xoắn, chẳng hạn như hàn, lắp ráp và các hoạt động có độ chính xác cao khác.
Bộ giảm tốc xoắn ốc được ưa chuộng vì cấu trúc đơn giản và hiệu quả truyền động hiệu quả. Thông qua sự hợp tác của các bánh răng xoắn ốc, bộ giảm tốc này có thể đạt được công suất mô-men xoắn lớn hơn. Do hiệu suất ổn định và đáng tin cậy, bộ giảm tốc bánh răng xoắn ốc thường được sử dụng trong đế và cánh tay của robot để cung cấp năng lượng hỗ trợ liên tục và mạnh mẽ.