1. Thiết kế chuỗi truyền động giảm tốc servo tùy thuộc vào chuyển động ổn định, khởi động và dừng thường xuyên và hiệu suất động mạnh có thể dựa trên ý tưởng về quán tính truyền động tương đương tối thiểu và sai số góc trục đầu ra tối thiểu. Việc sử dụng các tỷ số bất khả quy ở tất cả các cấp giúp hệ thống truyền bánh răng có tải trọng khác nhau ngăn chặn việc chia lưới đồng thời.
2. Thiết kế xích truyền bánh răng giảm tốc có thể dựa trên ý tưởng ít sai số nhất về góc quay của trục đầu ra vì nó chủ yếu nâng cao độ chính xác của bộ truyền động và giảm sai số phản hồi. Nếu là chuỗi truyền tải tăng tốc độ thì ban đầu nên nâng lên ở một số cấp độ.
3. Kết hợp bộ truyền bánh răng hành tinh với bộ truyền bánh răng trục cố định giúp xích truyền bánh răng có tỷ số truyền cao.
4. Thiết kế có thể dựa trên ý tưởng về trọng lượng nhẹ nhất cho xích truyền động giảm tốc cần trọng lượng khả thi thấp nhất.
