Sản xuất hiện đại phụ thuộc nhiều vào robot công nghiệp, cũng chủ yếu dựa vào loại bộ giảm tốc được sử dụng để thực hiện. Ba loại hộp giảm tốc chính được sử dụng trong robot công nghiệp hiện nay là hộp số hành tinh, bộ truyền động điều hòa và hộp giảm tốc xoắn ốc.
Cấu trúc bánh răng bên trong và bên ngoài đặc biệt củahộp số hành tinhđược nhiều người biết đến; các bánh răng bên trong được gắn chặt vào trục đầu ra và các bánh răng bên ngoài được ghép với trục động cơ. Thiết kế này cho phép tỷ số giảm lớn và cho phép hộp số hành tinh thể hiện độ mượt khá tuyệt vời trong mômen truyền. Thường được sử dụng trong các khớp của robot công nghiệp để đảm bảo rằng robot có thể thực hiện nhiều chuyển động phức tạp một cách chính xác và đáng tin cậy, hộp số hành tinh được dẫn động bởi kích thước nhỏ và công suất mô-men xoắn ổn định.
Chủ yếu bao gồm đĩa linh hoạt và bánh răng cứng,ổ điều hòatuân theo ý tưởng dao động điều hòa. Sự giảm tốc xảy ra do sự biến dạng của đĩa linh hoạt làm cho các bánh răng bị xoắn trong khi trục động cơ quay. Đặc biệt thích hợp cho các bộ phận tác động cuối của rô-bốt yêu cầu độ chính xác cao và công suất mô-men xoắn cao, bao gồm hàn, lắp ráp và các hoạt động có độ chính xác cao khác, bộ truyền động điều hòa nổi tiếng nhờ độ chính xác truyền dẫn cao, kích thước nhỏ gọn và tuổi thọ cao.
Cấu trúc đơn giản và hiệu quả truyền động hiệu quả của hộp giảm tốc xoắn ốc khiến chúng được ưa chuộng hơn. Bộ giảm tốc này tạo ra công suất mô-men xoắn đáng kể bằng cách sử dụng các bánh răng xoắn ốc kết hợp. Thường được lắp đặt trên đế và cánh tay của robot, bộ giảm tốc bánh răng xoắn ốc được sử dụng để hỗ trợ năng lượng mạnh mẽ và liên tục cho robot nhờ tính ổn định và đáng tin cậy của chúng.
