Hệ thống truyền động: một thiết bị truyền dẫn cho phép robot hoạt động.
Hệ thống kết cấu cơ khí: một hệ thống cơ khí tự do đa bậc bao gồm ba thành phần chính: bộ phận tác động cuối của cánh tay thân máy bay.
Hệ thống cảm biến: bao gồm các mô-đun cảm biến bên trong và các mô-đun cảm biến bên ngoài để thu thập thông tin về các điều kiện môi trường bên trong và bên ngoài.
Hệ thống tương tác môi trường robot: là hệ thống cho phép kết nối và phối hợp giữa robot công nghiệp và các thiết bị ở môi trường bên ngoài.
Hệ thống tương tác giữa người và máy: là thiết bị để người vận hành tham gia điều khiển robot và giao tiếp với robot.
Hệ thống điều khiển: Điều khiển cơ chế thực hiện của robot để hoàn thành các chuyển động, chức năng xác định dựa trên chương trình hướng dẫn công việc của robot và gửi tín hiệu phản hồi từ các cảm biến.