Độ phân giải của robot công nghiệp thường đề cập đến khả năng định vị tối thiểu của bộ phận tác động cuối của robot theo ba hướng không gian, thường được biểu thị bằng milimét hoặc micromet. Nó phản ánh các yêu cầu về độ chính xác của hệ thống điều khiển robot công nghiệp đối với vị trí và chuyển động của robot, đồng thời là một trong những chỉ số quan trọng về hiệu suất của robot công nghiệp.
Theo các phương pháp phân chia khác nhau, độ phân giải của robot công nghiệp có thể được chia thành các loại sau:
Độ chính xác định vị lặp lại: còn được gọi là độ chính xác hồi quy, đề cập đến độ chính xác vị trí có thể được tái tạo và đạt được khi robot thực hiện cùng một nhiệm vụ nhiều lần. Nó thường được mô tả bằng đường cong phân phối chuẩn, được biểu thị bằng giá trị trung bình và độ lệch chuẩn.
Độ trôi bằng 0: đề cập đến độ lệch của vị trí bộ phận tác động cuối do nhiều nguyên nhân khác nhau sau khi robot đã hoạt động trong một thời gian dài. Sự bù đắp này ảnh hưởng đến chất lượng, tính ổn định của công trình và cần được khắc phục định kỳ.
Độ phân giải chuyển động: đề cập đến chiều dài đơn vị tối thiểu của bộ phận tác động cuối di chuyển trên mỗi trục trong chuyển động liên tục của bộ truyền động robot. Giá trị này liên quan đến độ phân giải của bộ mã hóa, tỷ số truyền và các yếu tố khác.
Độ phân giải hình ảnh: đề cập đến độ phân giải của hệ thống thị giác của robot, tức là kích thước tính năng nhỏ nhất mà robot có thể phân biệt khi nhận biết mục tiêu một cách trực quan. Nó thường được biểu thị bằng pixel nhưng cũng có thể được biểu thị bằng độ dài thực tế.