1, Tính năng kỹ thuật
Bộ giảm tốc RV: Việc truyền tải đạt được thông qua việc giảm nhiều giai đoạn, thường bao gồm giai đoạn trước của bộ giảm tốc bánh răng hành tinh và giai đoạn sau của bộ giảm tốc bánh răng trụ, với một số lượng lớn các bộ phận;
Truyền động điều hòa: Truyền chuyển động thông qua biến dạng đàn hồi của bánh xe linh hoạt, chủ yếu bao gồm ba thành phần cốt lõi: bánh xe linh hoạt, bánh xe thép và bộ tạo sóng. So với RV và các bộ giảm tốc chính xác khác, vật liệu, khối lượng và trọng lượng được sử dụng trong bộ giảm tốc điều hòa đã giảm đáng kể.
2, Hiệu suất sản phẩm
Bộ giảm tốc RV: khối lượng lớn, khả năng chịu tải cao và độ cứng cao;
Truyền động điều hòa: kích thước nhỏ, tỷ số truyền cao và độ chính xác cao.
3, Kịch bản ứng dụng
Bộ giảm tốc RV thường được sử dụng ở các vị trí chịu tải nặng như chân đế, cánh tay và vai của robot nhiều khớp;
Truyền động sóng hài chủ yếu được sử dụng ở cánh tay, cổ tay hoặc bàn tay của robot.
4, Trường đầu cuối
Robot tải nặng được trang bị bộ giảm tốc RV được sử dụng phổ biến trong các ngành công nghiệp như ô tô, vận tải và bến cảng;
Robot có tải trọng dưới 30kg bao gồm các bộ giảm tốc điều hòa thường được sử dụng trong các ngành công nghiệp như 3C, chất bán dẫn, thực phẩm, ép phun, khuôn mẫu và chăm sóc sức khỏe.