Hỗ trợ về cấu trúc: Thân máy cung cấp khung cấu trúc để hỗ trợ các bộ phận khác nhau của robot, bao gồm cánh tay, bộ truyền động, cảm biến và hệ thống điều khiển.
Nền tảng gắn kết: Nó đóng vai trò như một nền tảng để gắn các khớp, động cơ và các bộ phận cơ khí khác của robot.
Sự bảo vệ: Thân máy bao bọc và bảo vệ các bộ phận bên trong khỏi các yếu tố môi trường như bụi, hơi ẩm và mảnh vụn, nếu không thì có thể làm hỏng các bộ phận nhạy cảm.
Tản nhiệt: Nó có thể kết hợp các tính năng tản nhiệt để tránh quá nhiệt cho các bộ phận bên trong, đặc biệt là ở các rô-bốt hiệu suất cao hoặc những rô-bốt hoạt động trong môi trường đòi hỏi khắt khe.
Phân bố trọng lượng: Thiết kế của thân máy có ý nghĩa quan trọng trong việc phân bổ trọng lượng của robot một cách hiệu quả, đảm bảo sự ổn định và cân bằng trong quá trình vận hành.
Quản lý cáp: Thân máy thường bao gồm các kênh hoặc ngăn để sắp xếp và định tuyến cáp, dây điện và ống mềm, giúp kết nối các bộ phận khác nhau của robot.
Bảo vệ va chạm: Trong một số trường hợp, cơ thể có thể kết hợp các tính năng như tấm cản hoặc cảm biến để phát hiện và giảm thiểu va chạm với vật thể hoặc con người trong không gian làm việc của robot.