Apple tiết lộ Phương pháp đào tạo PH2D cách mạng hóa phát triển robot người tiêu dùng cấp tiêu dùng

May 27, 2025 Để lại lời nhắn

Apple gần đây đã tiết lộ một công nghệ đột phá trong đào tạo robot hình người, phương pháp Ph2D (Dữ liệu nhân vật-Humanoid), cung cấp một con đường mới để phát triển robot hình người có mục đích chung thông qua đào tạo hợp tác giữa một người huấn luyện người và người biểu tình robot, kết hợp với thu thập dữ liệu chi phí thấp từ các thiết bị cấp tiêu dùng. Phương pháp ph2D cung cấp một con đường mới cho nghiên cứu và phát triển robot hình người nói chung.
 

Giải pháp đào tạo chi phí thấp: Các thiết bị cấp người tiêu dùng "biến thành kho báu"

 

Trong bài viết nghiên cứu mới nhất "Chính sách hình người ~ Chính sách của con người", Apple đề xuất ** Mô hình đào tạo lai "Trình diễn con người + Xác thực máy" **:
 

Bên thu thập dữ liệu: Sửa đổi tai nghe Apple Vision Pro (chỉ sử dụng camera dưới bên trái) để thu thập dữ liệu tư thế đầu 3D và tay thông qua công nghệ ARKIT, ghi lại các chi tiết hoạt động của con người (ví dụ: nắm bắt và xử lý chuyển động); Với tai nghe meta Quest (được trang bị camera âm thanh nổi mini) để đồng bộ hóa việc ghi lại các lệnh video và giọng nói chậm để xây dựng lợi thế tài liệu đào tạo đa phương thức: so với phương pháp truyền thống dựa vào các tài liệu đào tạo đắt tiền và tốn kém.

 

Apple Vision Pro

 

Lợi thế chi phí: So với các phương pháp đào tạo truyền thống dựa vào người biểu tình robot đắt tiền, giải pháp PH2D sử dụng phần cứng cấp tiêu dùng hiện có để giảm đáng kể ngưỡng thu thập dữ liệu.

 

Đột phá mô hình Hat: Pha trộn dữ liệu để tăng cường "sức mạnh học tập" của robot

 

Mô hình "" Mô hình biến áp hành động nhân loại (HAT) của Apple "là cốt lõi của công nghệ, pha trộn dữ liệu trình diễn của con người với dữ liệu thực thi robot ** để tạo ra một tài liệu đào tạo đa phương thức. Dữ liệu và dữ liệu thực thi robot ** để tạo khung chiến lược tổng quát. Các thí nghiệm cho thấy rằng trong các nhiệm vụ như đối tượng thẳng đứng nắm bắt và rót chất lỏng, khả năng tổng quát và độ mạnh vận hành của robot được đào tạo hat là tốt hơn so với một khóa đào tạo trình diễn máy duy nhất, xác minh hiệu quả của mô hình "hợp tác robot của con người".

 

Tín hiệu thương mại hóa: Nhắm vào robot di động cấp tiêu dùng

 

Mặc dù Apple vẫn chưa chính thức công bố dòng sản phẩm robot, bố cục công nghệ của nó đã tiết lộ tham vọng kịch bản cấp tiêu dùng của mình: nguyên mẫu đèn robot được thể hiện trong nghiên cứu đã nhận ra sự tương tác cơ bản và tin tức trong ngành cho biết Apple đang khám phá sự phát triển của các robot di động theo định hướng gia đình, với mục tiêu bao gồm các công việc nội địa, thực hiện nhiệm vụ đơn giản.

 

robots

 

Đột phá công nghệ này đánh dấu chiến lược tiềm năng của Apple mở rộng từ "sinh thái phần cứng" sang "sinh thái cơ thể thông minh" và nếu nó được liên kết với các dòng sản phẩm hiện có như Vision Pro và HomeKit, nó có thể định hình lại mô hình tương lai của ngôi nhà thông minh.