Tiến bộ mới đã được thực hiện trong công nghệ biểu hiện khuôn mặt của robot hình người

Jan 14, 2025 Để lại lời nhắn

Đại học Osaka của Nhật Bản gần đây đã đưa ra thông cáo cho biết nhóm nghiên cứu do trường đại học dẫn đầu đã phát triển công nghệ tổng hợp biểu cảm khuôn mặt năng động cho phép robot hình người thể hiện tốt hơn các trạng thái cảm xúc, chẳng hạn như phấn khích hoặc buồn ngủ. Công nghệ này được kỳ vọng sẽ làm tăng đáng kể giá trị của robot AC, cho phép chúng trao đổi thông tin với con người một cách tự nhiên và giống con người hơn.

 

Theo thông cáo, mặc dù robot hình người có thể mỉm cười, cau mày hoặc thể hiện nhiều biểu cảm quen thuộc khác, nhưng rất khó để tìm thấy trạng thái cảm xúc nhất quán đằng sau những biểu hiện này, khiến không thể xác định được cảm giác thực sự của nó như thế nào, dẫn đến một cảm giác khó chịu.

Humanoid Robots

Theo truyền thống, biểu cảm khuôn mặt của robot hình người được thực hiện bằng cách sử dụng "phương pháp chắp vá". Cách tiếp cận này đòi hỏi phải chuẩn bị nhiều cảnh hành động được lập trình sẵn để đảm bảo tránh được những chuyển động không tự nhiên trên khuôn mặt khi chuyển đổi giữa chúng. Tuy nhiên, việc sử dụng nó trong thực tế là một thách thức, không chỉ để chuẩn bị trước các cảnh hành động phức tạp, giảm thiểu các chuyển động thiếu tự nhiên trong quá trình chuyển tiếp mà còn tinh chỉnh các chuyển động để kiểm soát tốt các biểu cảm được truyền tải.

 

Trong nghiên cứu mới, các nhà nghiên cứu từ Đại học Osaka và các tổ chức khác đã phát triển công nghệ tổng hợp biểu cảm khuôn mặt năng động sử dụng “chuyển động dạng sóng”. Kỹ thuật này thể hiện các hành động khác nhau trên khuôn mặt tạo nên biểu cảm dưới dạng các sóng riêng lẻ, chẳng hạn như chớp mắt, ngáp, v.v. Những sóng này được truyền đến các vùng khuôn mặt liên quan và được chồng lên nhau, tạo ra các biểu cảm khuôn mặt phức tạp trong thời gian thực. Phương pháp này không yêu cầu chuẩn bị trước dữ liệu chuyển động phức tạp và đa dạng, đồng thời tránh được các chuyển động chuyển động khuôn mặt không tự nhiên.

 

Công nghệ này cũng có thể điều chỉnh các dạng sóng riêng lẻ theo trạng thái bên trong của robot, do đó những thay đổi về điều kiện bên trong của robot có thể được phản ánh dưới dạng những thay đổi về chuyển động trên khuôn mặt trong thời gian thực.

 

Theo các nhà nghiên cứu, với sự trợ giúp của công nghệ này, robot có cử động khuôn mặt phức tạp sẽ có thể hiển thị những biểu cảm sống động hơn và có thể thể hiện những thay đổi cảm xúc theo sự thay đổi của môi trường xung quanh, điều này sẽ làm phong phú thêm đáng kể giao tiếp giữa con người và robot. .

 

Bài báo đã được xuất bản trên Tạp chí Robotics và Cơ điện tử Nhật Bản.