Vào ngày 19 tháng 3, tại Hội nghị NVIDIA GTC 2025, người sáng lập và CEO của NVIDIA, Jensen Huang đã công bố ra mắt mô hình cơ sở robot nguồn mở đầu tiên trên thế giới, Isaac GR 00 t n1, và phát hành một loạt các khung mô phỏng.
ISAAC GR 00 T N1 sử dụng kiến trúc hệ thống kép lấy cảm hứng từ các nguyên tắc nhận thức của con người. Trong số đó, "Hệ thống 1" là một mô hình hành động suy nghĩ nhanh, tương tự như trực giác và phản xạ của con người, có thể phản ứng nhanh chóng với môi trường; "Hệ thống 2" là một mô hình suy nghĩ chậm cho việc ra quyết định chu đáo và có phương pháp. Hệ thống 2 dựa trên mô hình ngôn ngữ trực quan có thể lý luận về môi trường và nhận được hướng dẫn để lập kế hoạch hành động và hệ thống 1 sau đó chuyển các kế hoạch này thành các hành động robot liên tục chính xác. Mô hình có thể dễ dàng khái quát các nhiệm vụ chung như nắm bắt, xử lý hai tay, hợp tác một cánh tay và hai cánh tay, và cũng có thể thực hiện các nhiệm vụ nhiều bước đòi hỏi bối cảnh dài và kỹ năng toàn diện, và có thể được áp dụng cho các kịch bản như xử lý vật liệu, đóng gói và kiểm tra. Các nhà phát triển và nhà nghiên cứu cũng có thể sử dụng dữ liệu trong thế giới thực hoặc tổng hợp để robot hoặc nhiệm vụ sau khi đào tạo trên các hình người cụ thể.
Để giúp phát triển robot, NVIDIA cũng đã ra mắt một loạt các khung và giải pháp mô phỏng. ISAAC GR 00 T Blueprint được sử dụng để tạo chuyển động tổng hợp, giúp các nhà phát triển tạo ra một lượng lớn dữ liệu chuyển động tổng hợp để đào tạo robot hình người. Với gr 00 t-teleop, gr 00 t-mimic và gr 00 các quy trình công việc-lớp T, kết hợp với các nền tảng của Apple Vision Pro, Omniverse và Cosmos, toàn bộ quá trình từ việc bắt giữ chuyển động của con người đến khuếch đại theo cấp độ của bộ dữ liệu. Ngoài ra, NVIDIA đã hợp tác với Google DeepMind và Disney Research để phát triển Newton, một công cụ vật lý nguồn mở được tối ưu hóa cho việc học robot, cho phép robot học cách xử lý các nhiệm vụ phức tạp chính xác hơn và tương thích với các khung mô phỏng như MujoCo. Google Deepmind và Nvidia cũng đang hợp tác trên Mujoco - Warp, dự kiến sẽ tăng tốc khối lượng công việc học máy robot lên hơn 70 lần.
"Làn sóng AI tiếp theo sẽ là robot, với robot hình người là một trong những hướng thú vị nhất," Huang nói. Với NVIDIA Isaac GR 00 T N1 và một khung học tập dữ liệu và robot mới, các nhà phát triển robot trên khắp thế giới sẽ bắt đầu một chương mới trong kỷ nguyên AI. "Hiện tại, một số nhà sản xuất robot đã áp dụng ISAAC GR 00 T N1, bao gồm Fourier GR -01, robot Agility, động lực học Boston, v.v.
Việc phát hành Gr 00 T n1 đánh dấu một bước nhảy vọt quan trọng trong sự phát triển của robot Intelligence. Nó không chỉ tích hợp các công nghệ học tập và học tập củng cố nâng cao, cho phép robot nhanh chóng làm chủ các nhiệm vụ phức tạp thông qua mô phỏng và tự học, mà còn làm giảm đáng kể ngưỡng kỹ thuật cho việc nghiên cứu và phát triển robot hình người, đẩy nhanh quá trình hạ cánh từ các ứng dụng thực tế. Quan trọng hơn, việc thiết lập một hệ sinh thái nguồn mở sẽ thu hút các nhà phát triển toàn cầu cùng nhau tối ưu hóa mô hình, thúc đẩy sự phát triển của robot từ một chức năng duy nhất thành trí thông minh chung và đẩy nhanh ngành công nghiệp lên mức độ thông minh cao hơn.