Công ty TNHH Hansheng Automation (Dongguan) là một trong những nhà sản xuất và cung cấp hộp số hành tinh giàu kinh nghiệm nhất tại Trung Quốc. Nếu bạn định bán buôn hộp số hành tinh hiệu quả với chi phí-số lượng lớn sản xuất tại Trung Quốc, vui lòng nhận bảng giá và báo giá từ nhà máy của chúng tôi. Ngoài ra, dịch vụ tùy chỉnh và dịch vụ OEM & ODM có sẵn.
Hansheng Automation chuyên cung cấp-các giải pháp gia công đóng gói và truyền tải có độ chính xác cao cho khách hàng trên toàn thế giới. Các sản phẩm cốt lõi của nó bao gồm hộp số hành tinh PGH090, bộ chỉ số cam, bàn quay rỗng và bộ truyền động điều hòa. Hansheng Automation cũng cung cấp-khả năng sản xuất bánh răng có độ chính xác cao, gia công CNC và khả năng đúc. Hộp số hành tinh của nó cung cấp khả năng giảm phản ứng ngược có độ chính xác cực cao Dưới hoặc bằng 1 phút cung, độ chính xác gia công bánh răng đạt ISO/DIN/GB Cấp 5 và độ chính xác mài chính xác đạt ±0,005 mm. Hansheng Automation cũng cung cấp khả năng sản xuất tùy chỉnh bằng cách sử dụng thiết bị{11}cao cấp như Kashifuji. Sản phẩm của hãng hiện được xuất khẩu tới hơn 60 quốc gia và khu vực, đáp ứng nhu cầu truyền tải và gia công của nhiều ngành công nghiệp khác nhau với khả năng tùy chỉnh và điều khiển chính xác ổn định.
Giới thiệu sản phẩm
Hộp số hành tinh có độ chính xác cao PGH090 là một cơ cấu truyền bánh răng phức tạp và hiệu quả cho các ứng dụng điều khiển chuyển động động. Không giống như hộp hành tinh bánh răng thẳng tiêu chuẩn, PGH090 có khả năng truyền mô-men xoắn cao hơn và độ ồn thấp hơn đáng kể.
Được thiết kế để tích hợp liền mạch với động cơ servo và động cơ bước, hộp số này mang lại độ chính xác định vị vượt trội với độ phản ứng ngược thấp đến Dưới hoặc bằng 3 cung-phút (cấp P1), khiến hộp số này trở thành lựa chọn ưu tiên cho máy CNC, dây chuyền đóng gói và cánh tay robot.
Các sản phẩmCác tính năng chính
Nhà cung cấp hành tinh tích hợp
Giá đỡ hành tinh và trục đầu ra được gia công từ một miếng thép hợp kim rắn duy nhất, đảm bảo độ cứng và độ bền xoắn tối đa dưới tải va đập.
01
Đầu ra có độ chính xác cao
Có sẵn ở dạng phản ứng ngược tiêu chuẩn ( Nhỏ hơn hoặc bằng 7 cung-phút) và phản ứng ngược chính xác ( Nhỏ hơn hoặc bằng 3 cung-phút) để đáp ứng các yêu cầu định vị nghiêm ngặt.
02
Bảo trì-Miễn phí
Được niêm phong với mức bảo vệ IP65 và được bôi trơn bằng mỡ tổng hợp trong suốt thời gian sử dụng, loại bỏ nhu cầu thay dầu.
03
Gắn động cơ đa năng
Bộ chuyển đổi đầu vào có thể tùy chỉnh để phù hợp với bất kỳ thương hiệu động cơ servo nào (Panasonic, Yaskawa, Delta, Mitsubishi, v.v.).
04
Bản vẽ và thông số sản phẩm
Để giúp bạn truy cập trực tiếp các thông số chính dễ dàng hơn, chúng tôi đã tổng hợp dữ liệu cốt lõi từ sơ đồ vào bảng bên dưới.
| Tính năng | Đặc điểm kỹ thuật |
| Dòng mô hình | PGH090 (Hành tinh xoắn ốc) |
| Cấu trúc bánh răng | Hệ thống bánh răng xoắn ốc |
| Tùy chọn sân khấu | 1 Giai đoạn (Tỷ lệ 3-10) / 2 Giai đoạn (Tỷ lệ 12-100) |
| Mô-men xoắn đầu ra định mức | Khoảng. 130 Nm - 250 Nm (Tùy thuộc vào tỷ lệ) |
| Lớp phản ứng dữ dội | P2 (Tiêu chuẩn): Nhỏ hơn hoặc bằng 3 cung-phút / P1 (Độ chính xác): Nhỏ hơn hoặc bằng 2 cung-phút / P0 : Nhỏ hơn hoặc bằng 1 cung-phút |
| Hiệu quả | Lớn hơn hoặc bằng 97% (1 Giai đoạn) / Lớn hơn hoặc bằng 94% (2 Giai đoạn) |
| Độ ồn | Nhỏ hơn hoặc bằng 60 dB |
| Bôi trơn | Mỡ tổng hợp (Bôi trơn trọn đời) |
Hộp số hành tinh được sử dụng như thế nào trong các khớp nối của robot
1. cung cấp đầu ra mô-men xoắn mạnh
Hộp số hành tinh là một tập hợp nhiều bánh răng hành tinh quay quanh bánh răng mặt trời. Cấu trúc này có thể đạt được tỷ lệ giảm khá thấp với khối lượng khá nhỏ. Bằng cách thiết kế tỷ số truyền của bánh răng hành tinh, đầu vào động cơ mô-men xoắn-tốc độ cao,-thấp có thể được chuyển đổi thành đầu ra mô-men xoắn-tốc độ thấp,-cao theo yêu cầu của khớp. Sau khi chuyển đổi hộp số hành tinh với tỷ số giảm 10:1 một mô-men xoắn 100N・m, giả sử mô-men đầu ra của động cơ là 10N・m, người ta có thể thu được trục đầu ra của hộp số hành tinh có thể dẫn động khớp robot vượt qua nhiều lực cản hơn và đạt được các hành động như nâng vật nặng.
Kịch bản ứng dụng là: Khi robot công nghiệp phải lấy các phôi nặng hơn để xử lý hoặc xử lý, công suất đầu ra mô-men xoắn lớn của hộp số hành tinh đặc biệt quan trọng trong khớp cánh tay cơ khí. Nó sẽ đảm bảo rằng khớp robot có thể chống lại mô-men xoắn do tải tạo ra một cách ổn định và ngăn chặn hư hỏng khớp do không đủ năng lượng cũng như chuyển động trì trệ.
2. Làm việc trên điều khiển chuyển động chính xác
Hộp số hành tinh khẳng định độ phản ứng ngược thấp và độ chính xác truyền tuyệt vời theo nguyên tắc. Điều này là do chế độ chia lưới giữa các bánh răng hành tinh và khả năng kiểm soát dung sai chế tạo hợp lý giúp có thể thực hiện chuyển động chính xác theo tỷ số truyền đã đặt. Ví dụ, khi một số khớp robot có độ chính xác cao được sử dụng cho các nhiệm vụ lắp ráp chính xác, hộp số hành tinh có thể phóng to hoặc giảm một cách chính xác góc quay của động cơ tùy thuộc vào tỷ lệ thu nhỏ và truyền nó đến trục đầu ra của khớp. Rất quan trọng đối với các khớp robot cần điều khiển vị trí chính xác; nếu độ chính xác góc quay của động cơ là ± 0,1 độ, sau khi hộp số hành tinh giảm tốc, độ chính xác góc của trục đầu ra vẫn có thể được giữ ở mức cao.
Robot phải đặt chính xác các linh kiện điện tử cực nhỏ tại các điểm được chỉ định trên bảng mạch trong hoạt động của robot trong lĩnh vực sản xuất chip điện tử. Hộp số hành tinh có thể đảm bảo độ chính xác của việc đặt các bộ phận điện tử, đảm bảo rằng các khớp robot có thể đạt được-điều khiển vị trí có độ chính xác cao trong phạm vi chuyển động hạn chế và giúp ngăn ngừa các vấn đề về chất lượng sản xuất do lỗi chuyển động khớp gây ra.
3. Thiết kế kết cấu đơn giản giúp
Nguyên tắc: Cấu trúc nhỏ của hộp số hành tinh cho phép nó có không gian hạn chế được tích hợp vào khớp robot. Thiết kế của hệ thống bánh răng hành tinh đặt một số bánh răng hành tinh bằng nhau xung quanh bánh răng mặt trời. Hộp số hành tinh nhỏ hơn hộp số truyền thống với cùng yêu cầu mô-men xoắn và tỷ số truyền. Hộp số trục song song thông thường có thể cần kích thước trục dài hơn để có tỷ số giảm và truyền mô-men xoắn nhất định; hộp số hành tinh có thể kết hợp các chức năng này trong một hình trụ nhỏ hợp lý thông qua thiết kế cấu trúc bên trong hợp lý, do đó cho phép lắp đặt trong không gian hạn chế của khớp robot.
Bối cảnh ứng dụng: Không gian khá hạn chế trong thiết kế khớp nối của robot dịch vụ do khớp tay hoặc khớp cổ của robot dịch vụ hình người thường yêu cầu phải nhỏ và có khả năng thích ứng. Kích thước nhỏ của hộp số hành tinh đáp ứng hiệu quả nhu cầu này để các khớp robot có thể di chuyển trong tầm kiểm soát và có thể truyền tải điện mà không cần sử dụng quá nhiều không gian.
4. Khả năng phục hồi và độ tin cậy cao
Hộp số hành tinh điển hình có khả năng chịu tải-tốt và chống mỏi. Một số bánh răng hành tinh của nó phân bổ trọng lượng cho nhau sao cho mỗi bánh răng có ứng suất khá thấp. Bánh răng hành tinh có thể duy trì hiệu suất ổn định trong thời gian dài-trong điều kiện bôi trơn và bịt kín thích hợp. Ví dụ: bánh răng hành tinh bằng thép cao cấp và các phương pháp xử lý nhiệt tiên tiến có thể chịu được việc khởi động và dừng thường xuyên cũng như khả năng vận hành liên tục trong thời gian dài-sau khi chạy{6}}thích hợp. Hơn nữa, hệ thống bôi trơn bên trong hộp số hành tinh giúp kéo dài tuổi thọ và giảm ma sát và mài mòn giữa các bánh răng một cách hiệu quả.
Sử dụng cho các tình huống giả định: Trong một số điều kiện làm việc liên tục trong thời gian dài, chẳng hạn như rô-bốt xử lý trong kho tự động, những rô-bốt này phải chạy 24 giờ mỗi ngày mà không bị gián đoạn. Độ tin cậy và độ bền cao của hộp số hành tinh có thể đảm bảo rằng các khớp robot có thể được sử dụng trong thời gian dài, do đó giảm tần suất bảo trì và thay thế các bộ phận, từ đó nâng cao hiệu quả làm việc và tính kinh tế của robot.
Các lĩnh vực ứng dụng khác
Phay giàn CNC
Dẫn động trục X/Y với độ cứng cao.
Máy cắt Laser
Đảm bảo kiểm soát đường đi trơn tru mà không bị rung.
Thiết bị in ấn & pin lithium
Hoạt động liên tục ở tốc độ cao-.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Chu trình bảo trì định kỳ cho hộp số hành tinh là gì?
Trả lời: Trong điều kiện sử dụng bình thường, nên bảo trì sau mỗi 2000 giờ, nhưng thời gian này nên giảm xuống còn 1000 giờ nếu hoạt động liên tục 24 giờ.
Hỏi: Những thành phần chính nào cần được kiểm tra trong quá trình bảo trì?
A: ① Mức dầu hộp số (sử dụng dầu hộp số API GL{0}}W-90, mức dầu phải cao hơn 1/2 kính quan sát);
② Tăng nhiệt độ vòng bi (nhiệt độ vỏ vận hành Nhỏ hơn hoặc bằng 60 độ; nếu vượt quá, hãy kiểm tra bôi trơn hoặc tải);
③ Độ kín của dây buộc (đặc biệt là bu lông khớp nối đầu vào/đầu ra);
④ Thay đổi phản ứng ngược (sử dụng đồng hồ quay số để kiểm tra; nếu phản ứng ngược vượt quá 150% giá trị ban đầu, hãy thay bộ bánh răng).
Hỏi: Vật liệu nào được sử dụng cho bánh răng và vỏ của hộp số hành tinh PGH090? Khả năng chống mài mòn được đảm bảo như thế nào?
Trả lời: ① Các bánh răng được làm bằng thép được cacbon hóa và tôi 20CrMnTi (độ cứng bề mặt HRC58-62, lõi HRC30-35). Quá trình cacbon hóa cải thiện khả năng chống mài mòn bề mặt trong khi vẫn duy trì độ dẻo dai của lõi.
② Vỏ được làm bằng gang xám FC300 (độ bền kéo Lớn hơn hoặc bằng 300 MPa) và trải qua quá trình lão hóa nhân tạo để loại bỏ ứng suất bên trong và ngăn ngừa biến dạng trong quá trình-hoạt động lâu dài.
③ Các bề mặt tiếp xúc chính (như bề mặt mang hành tinh và bề mặt tiếp xúc của ổ trục) là gương-nối đất (Ra Nhỏ hơn hoặc bằng 0,8 μm) để giảm ma sát. Dữ liệu thử nghiệm cho thấy dưới tải định mức, tuổi thọ của thiết bị có thể đạt tới 10^6 chu kỳ.
Chú phổ biến: hộp số hành tinh, nhà sản xuất hộp số hành tinh Trung Quốc, hộp số hành tinh PGH090, hộp số hành tinh có độ chính xác cao- (Nhỏ hơn hoặc bằng 1 phút cung), hộp số hành tinh robot, hộp số hành tinh tùy chỉnh
