Nguyên tắc làm việc cốt lõi của máy điền nang tự động có liên quan sâu sắc đến bộ chỉ mục điều khiển CAM, chuyển đổi chuyển động quay liên tục thành một hành động lập chỉ mục không liên tục có độ chính xác cao thông qua bộ chỉ mục điều khiển CAM để điều khiển hoạt động hợp tác đa trạm. Trong quy trình cụ thể: Tại trạm đầu tiên, khi viên nang được đẩy vào lỗ chết thông qua tấm cho ăn bàng quang, độ chính xác định vị tiêu chuẩn của bảng lập chỉ mục CAM là 15 arcsec, đảm bảo sự liên kết chính xác của tách cơ thể nắp; Từ trạm thứ hai đến trạm thứ sáu, chuyển động nâng, bên trong và bên ngoài của mô -đun thấp hơn và việc lấp đầy các viên được hoàn thành định kỳ bởi cơ chế theo dõi được điều khiển bởi bộ chia; Thanh đẩy khóa và thanh đẩy phóng của các trạm thứ bảy và thứ tám được đồng bộ hóa bằng cách điều khiển chỉ số của bộ chỉ mục CAM để đảm bảo rằng thời gian của khóa và hành động đẩy của viên nang. Đồng thời, thiết kế trục gá củaChỉ mục quay quay.
