Mới đây, Ủy ban Kỹ thuật Tiêu chuẩn hóa Robot Quốc gia (SAC/TC591) đã chính thức ban hành tiêu chuẩn quốc gia “Yêu cầu kỹ thuật về khả năng thích ứng của robot” (GB/T 44589-2024), trong đó quy định các yêu cầu kỹ thuật về khả năng thích ứng của robot tại mức độ kiểm soát lực và phù hợp cho việc phát triển kỹ thuật, thử nghiệm và đánh giá khả năng thích ứng của robot ở cấp độ kiểm soát lực và các loại khả năng thích ứng khác được sử dụng làm tài liệu tham khảo.
Tiêu chuẩn này được soạn thảo bởi Công ty TNHH Viện nghiên cứu tự động hóa công nghiệp máy móc Bắc Kinh và Công ty TNHH công nghệ robot Feixi Thượng Hải, cùng 28 đơn vị như nhà sản xuất robot chính thống trong nước và viện nghiên cứu khoa học trong các lĩnh vực liên quan cùng tham gia và là đơn vị đầu tiên tiêu chuẩn quốc gia về yêu cầu kỹ thuật về khả năng thích ứng của robot ở Trung Quốc.
"Tiêu chuẩn này lần đầu tiên xác định khả năng thích ứng của robot và xây dựng các yêu cầu kỹ thuật của nó, đây là tiêu chuẩn cơ bản cho một phân khu khác sau robot công nghiệp và robot cộng tác." Hu Xiaoping, phó chủ tịch Feixi Technology, cho biết trước đây không có tiêu chuẩn kỹ thuật nào cho khả năng thích ứng của robot trong và ngoài nước, sau khi ban hành tiêu chuẩn, nó sẽ lấp đầy khoảng trống trong lĩnh vực tiêu chuẩn và thúc đẩy xây dựng hệ thống tiêu chuẩn robot gia đình.
Trước khi tiêu chuẩn này xuất hiện, ở Trung Quốc chỉ có hai tiêu chuẩn về kiểm soát lực và yêu cầu linh hoạt, đó là "Thông số kỹ thuật về điều khiển lực của robot công nghiệp" và "Yêu cầu kỹ thuật về điều khiển linh hoạt của robot công nghiệp".
Theo thông tin trên trang web của Ủy ban Tiêu chuẩn Quốc gia, tiêu chuẩn cho rằng khả năng thích ứng của robot đề cập đến khả năng hoàn thành nhiệm vụ công việc của robot theo cách thức lực lượng và vị trí điều khiển phối hợp trong điều kiện hóa học phi cấu trúc. . Nghĩa là, thông qua việc xác định và phân tích các đối tượng, môi trường và nhiệm vụ vận hành, việc điều chỉnh và kiểm soát thích ứng được thực hiện để hoàn thành các hoạt động phức tạp.
Cụ thể, robot cần đáp ứng các yêu cầu tiêu chuẩn về thành phần nhận biết tư thế, thành phần nhận biết lực, thành phần kiểm soát tư thế và thành phần kiểm soát lực. Đồng thời, tiêu chuẩn đề xuất khả năng thích ứng của robot cần phải đáp ứng tiêu chuẩn ở ba khía cạnh, đó là khả năng bù sai lệch vị trí, khả năng chống nhiễu và khả năng khái quát hóa nhiệm vụ.
Trong số đó, khả năng bù sai lệch tư thế có khả năng thích ứng với đối tượng vận hành, tức là khi có sai lệch giữa tư thế thực tế của bộ tác động cuối robot và tư thế dự kiến của nhiệm vụ, giá trị sai lệch tối đa cho phép của robot hoàn thành nhiệm vụ dự kiến. Khả năng chống nhiễu tương ứng với sự thích ứng của môi trường, nghĩa là ngay cả khi có sự can thiệp từ bên ngoài, robot vẫn có khả năng bù đắp hoặc thích ứng với sự can thiệp và hoàn thành nhiệm vụ mong đợi. Khả năng khái quát hóa nhiệm vụ là khả năng triển khai nhanh chóng trong các tình huống tương tự khác và tự động hoàn thành các nhiệm vụ tương tự trên cơ sở tiền đề rằng robot có thể hoàn thành một nhiệm vụ nhất định.
Xuyên suốt tiêu chuẩn, các phương pháp thử nghiệm và đánh giá khả năng đáp ứng các yêu cầu về khả năng thích ứng của robot cũng được đính kèm chi tiết. Trong phần này, việc chuẩn bị kiểm tra, các bước kiểm tra, phương pháp đánh giá, mức độ khả năng, chỉ số kỹ thuật và đánh giá mức độ khả năng thích ứng của robot được mô tả chi tiết.
“Trong quá trình biên soạn và tư vấn tài liệu, chúng tôi nhận thấy chưa có tiêu chuẩn bằng văn bản nào về khả năng thích ứng của robot trong và ngoài nước, thậm chí chưa được quy định. Thông qua tiêu chuẩn này thể hiện sự thừa nhận của ngành đối với khái niệm về robot thích ứng mà Feixi đang ủng hộ cho rằng tiêu chuẩn này đã mở ra một lộ trình mới cho các yêu cầu về khả năng thích ứng của robot, tương đương với việc mở ra một hướng đi mới cho robot thích ứng trong toàn bộ ngành công nghiệp robot và các yêu cầu về khả năng của robot thích ứng trong tương lai có thể đi tới tiêu chuẩn.
Ngoài việc lấp đầy những khoảng trống trong các yêu cầu tiêu chuẩn về khả năng thích ứng của rô-bốt, tiêu chuẩn này thực chất là phần bổ sung cho các tiêu chuẩn rô-bốt hiện có. Đồng thời, chưa có yêu cầu thống nhất về nút thắt kỹ thuật về khả năng thích ứng của robot, mô tả không nhất quán và thiếu các tiêu chuẩn liên quan trong và ngoài nước. Do đó, việc xây dựng tiêu chuẩn này có thể thúc đẩy sự phát triển của công nghệ khả năng thích ứng của robot và đẩy nhanh quá trình “bù đắp những thiếu sót” của robot cao cấp trong nước.
Ngoài ra, tiêu chuẩn được viết tại thời điểm phát hành rằng việc phát hành tiêu chuẩn có thể thúc đẩy sự phát triển và ứng dụng công nghệ khả năng thích ứng của robot, sau đó thúc đẩy sự phát triển chất lượng cao của các lĩnh vực công nghiệp như từ trung bình đến cao cấp. chấm dứt chuyển đổi và nâng cấp ngành công nghiệp robot và sản xuất thông minh, đồng thời thúc đẩy ứng dụng đổi mới công nghệ thích ứng robot trong y tế, nông nghiệp, hậu cần, dịch vụ, nghiên cứu khoa học và các ngành công nghiệp khác, mở rộng ranh giới ứng dụng của robot, thúc đẩy hạ cánh và thương mại hóa các ứng dụng tự động hóa tiên tiến trong nhiều ngành và kịch bản, tạo ra các mô hình và định dạng ứng dụng mới, đồng thời phát triển các điểm tăng trưởng của nền kinh tế quốc dân.
"Tiêu chuẩn quốc gia không chỉ có thể điều tiết thị trường mà còn dẫn dắt sự đổi mới của ngành. Người ta tin rằng việc xây dựng tiêu chuẩn này có thể cho phép nhiều người trong ngành tham gia vào ngành phát triển khả năng thích ứng của robot, thúc đẩy nâng cấp năng lực công nghệ robot, và thúc đẩy hiệu quả việc xây dựng năng suất chất lượng mới.