Thế hệ mới của robot hình người đa năng GR-2 do Fourier phát triển độc lập đã mở ra một phiên bản bom tấn. Dựa trên tầm nhìn sản phẩm là "tạo ra nhà cung cấp dịch vụ hiện thân tốt nhất cho AI", GR-2 đã mang đến những đổi mới và cải tiến đáng chú ý ở nhiều khía cạnh chính như phần cứng, thiết kế và khung phát triển, cho thấy sự linh hoạt, mạnh mẽ và cởi mở hơn các tính năng để đáp ứng nhu cầu của các nhà phát triển trong các lĩnh vực khác nhau và các kịch bản ứng dụng đa dạng.
Nâng cấp toàn diện về thiết kế, cột mốc mới cho dòng GRx
GR-2 tuân theo ngôn ngữ thiết kế sinh học của GR-1 về ngoại hình, đồng thời tối ưu hóa hơn nữa tỷ lệ toàn thân - chiều cao nâng cấp đạt 175cm, nặng 63kg, có tổng cộng 53 bậc tự do cho toàn bộ cơ thể và tải trọng chuyển động của một cánh tay đạt tới 3kg, có thể hoàn thành các thao tác phức tạp hơn. Dung lượng pin thế hệ mới đã được tăng gấp đôi và thời lượng pin được kéo dài lên 2 giờ. Trên cơ sở hỗ trợ sạc trực tiếp, phương án hoán đổi pin có thể tháo rời được bổ sung nhằm đáp ứng đầy đủ nhu cầu thể thao.
Bố cục của GR{0}} sử dụng thiết kế cáp bên trong, không chỉ cải thiện tính thẩm mỹ tổng thể mà còn đơn giản hóa việc điều chỉnh mô-đun, giảm trở ngại về bố cục ngoại vi của nhà phát triển và dành đủ không gian cho việc điều chỉnh và phát triển cảnh. Để tối ưu hóa chiến lược điều khiển và hiệu suất, sự sắp xếp chung của GR{1}} đã được thay đổi từ song song thành chuỗi, để chuyển động của từng khớp có thể được tính toán độc lập, điều này có lợi cho các nhà phát triển triển khai các thuật toán điều khiển, tạo điều kiện thuận lợi cho việc gỡ lỗi và bảo trì, đồng thời giảm chi phí sản xuất.
Bàn tay khéo léo xúc giác hình người, thao tác chi trên linh hoạt hơn
GR-2 đã cải thiện đáng kể tính linh hoạt và độ chính xác của thao tác chi trên, chủ yếu là do Fourier liên tục nâng cấp hiệu suất của bàn tay khéo léo. GR-2 được trang bị thế hệ bàn tay khéo léo mới, với12 bậc tự do trong một tay, tái tạo hoàn hảo hình dạng và kích thước của bàn tay con người, đồng thời mô phỏng chuyển động tự nhiên của bàn tay con người ở mức độ lớn nhất.
Fourier đã phát triển một thế hệ bàn tay khéo léo mới
Thế hệ bàn tay khéo léo mới cũng được trang bị 6 cảm biến xúc giác và thuật toán điều khiển chuyển động, có thể cảm nhận độ bám trong thời gian thực, điều chỉnh chiến lược cầm nắm và đạt được khả năng kiểm soát lực và nắm chính xác các vật thể có hình dạng, vật liệu và trọng lượng khác nhau .
Là chiến trường chính tiếp theo để ngành công nghiệp robot hình người tích cực thúc đẩy thương mại hóa, hoạt động chi trên vẫn cần được đào tạo bởi một lượng lớn dữ liệu để đạt được khả năng khái quát hóa và phá vỡ các rào cản về khả năng đặc hiệu. GR-2 hỗ trợ nhiều phương pháp giảng dạy chi trên như điều khiển vận hành từ xa VR, giảng dạy bằng cách kéo và thả cũng như điều khiển đầu cuối máy tính phía trên. Nhanh chóng tạo các chuyển động, ghi lại dữ liệu đa chiều như đường chuyển động của chi trên, góc khớp, sức mạnh, chuyển động khéo léo của tay và thông tin xúc giác, hỗ trợ mạnh mẽ cho việc thu thập dữ liệu đào tạo thực tế hơn và giúp các nhà phát triển thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế.
GR-2 cho phép vận động chi trên linh hoạt hơn
Thiết bị truyền động 2.0, khả năng di chuyển mạnh mẽ hơn
GR-2 đạt được hiệu suất nhân bản hơn về mặt cấu trúc bên ngoài và khả năng điều khiển chuyển động. Để đạt được mục tiêu này, Fourier đã thiết kế riêng 7 mẫu thiết bị truyền động FSA khác nhau, được áp dụng cho khớp hông, mắt cá chân và các khớp khác của robot để đáp ứng yêu cầu về mô-men xoắn của từng khớp. Những bộ truyền động tự phát triển này không chỉ thích ứng hoàn hảo với dạng sinh học của robot mà còn giảm chi phí phần cứng một cách hiệu quả.
Fourier đã phát triển thế hệ bộ truyền động FSA mới của riêng mình
Thế hệ mới củabộ truyền độngcung cấp công suất mạnh hơn cho GR-2, với mô-men xoắn cực đại ở khớp nối lớn hơn 380N.m. Kết hợp với thuật toán điều khiển bộ truyền động hoàn hảo, GR{2}} có khả năng chịu tải mạnh hơn và điều khiển chuyển động mượt mà hơn.
Phiên bản mới của bộ truyền động sử dụng hệ thống mã hóa kép, giúp cải thiện độ chính xác của bộ mã hóa lên 2 lần, cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí tuyệt đối chính xác hơn, đồng thời đảm bảo độ chính xác điều khiển của GR-2 khi thực hiện các hành động khác nhau và đạt được phản ứng năng động cao.
Một nền tảng phát triển cởi mở hơn sẽ đẩy nhanh việc triển khai phương án AI
Fourier rất coi trọng nhu cầu và kinh nghiệm của các nhà phát triển, đồng thời tối ưu hóa nền tảng phát triển ban đầu trong bản nâng cấp sản phẩm này để tạo thành một bộ giải pháp giao diện phát triển dựa trên các ngôn ngữ lập trình chính thống. Cho dù bạn là nhà nghiên cứu robot, kỹ sư tự động hóa công nghiệp hay nhà phát triển phần mềm AI, bạn đều có thể nhanh chóng bắt đầu, tùy chỉnh hiệu quả nhiều ứng dụng khác nhau và hiện thực hóa đổi mới công nghệ robot.
Giải pháp này hỗ trợ phát triển chương trình thuật toán của mô hình máy chủ-máy khách, gói gọn một loạt API ngắn gọn và dễ sử dụng, đồng thời tích hợp các mô-đun thuật toán được tối ưu hóa trước như thị giác máy, lập kế hoạch đường đi và phản hồi điều khiển lực, giúp đơn giản hóa quá trình xử lý. quá trình thực hiện các nhiệm vụ phức tạp đồng thời hạ thấp ngưỡng phát triển và cải thiện đáng kể hiệu quả phát triển. Hiện tại, nó hỗ trợ các framework nguồn mở như NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco và Webots.
Nền tảng này sẽ cung cấp chức năng ghi nhật ký chi tiết và giám sát từ xa, các giao thức bảo mật nghiêm ngặt và cơ chế khắc phục lỗi tích hợp, đảm bảo sự an toàn và độ tin cậy của quá trình phát triển, đồng thời cung cấp cho các nhà phát triển tài nguyên tài liệu toàn diện và chi tiết cũng như hỗ trợ kỹ thuật phản hồi nhanh.
Fourier GRx, sinh ra cho AI
Trước sự phát triển trong tương lai của bản thể học robot hình người, Fourier đã đề xuất khái niệm "hình lục giác sản phẩm", tập trung vào sáu chiều: trí thông minh chuyển động, hoạt động khéo léo, trí tuệ nhận thức, thiết kế sinh học, trải nghiệm người dùng và ứng dụng thương mại, đồng thời làm rõ các tiêu chuẩn năng lực và hướng phát triển của ontology robot.
Gu Jie, người sáng lập và CEO của Fourier cho biết: “Chúng tôi đã nghĩ đến ý tưởng rằng có rất nhiều bộ não mạnh nhất thế giới đang khám phá AI, nhưng nó vẫn cần một vật chứa vật lý để mang nó”. “Khi bản thể học robot hình người đạt đến mức tối ưu ở mọi chiều và trở thành chiến binh lục giác, chắc chắn nó sẽ là lựa chọn hiện thân tốt nhất cho AI. AI ở đây không chỉ giới hạn ở những mô hình lớn mà còn bao gồm toàn bộ quá trình robot nhận thức, ra quyết định. -làm và thực hiện."
Dòng Fourier GRx cam kết tạo ra nhiều robot hình người hai chân có hình người, linh hoạt và thân thiện hơn cho các tổ chức nghiên cứu khoa học, doanh nghiệp hàng đầu, nhà phát triển kịch bản và khách hàng cuối trong hệ sinh thái hợp tác của mình, thúc đẩy sự tích hợp chặt chẽ giữa AI và thế giới vật chất, đồng thời hiện thực hóa sự cộng sinh thực sự giữa con người và máy móc.