Đột phá mới trong công nghệ kiểm soát đứng tự trị cho robot hình người ở Trung Quốc

Mar 21, 2025 Để lại lời nhắn

Theo CCTV News, gần đây, Phòng thí nghiệm Trí tuệ Nhân tạo Thượng Hải, cùng với Đại học Thượng Hải Jiaotong và các tổ chức khác, đã phát hành một công nghệ thuật toán sáng tạo cho phép robot hình người đứng lên nhanh chóng và ổn định ở nhiều quốc gia khác nhau. Theo Pang Jiangmiao, một nhà khoa học trẻ tại Phòng thí nghiệm Trí tuệ Nhân tạo Thượng Hải, thuật toán này là thuật toán đầu tiên trên thế giới có thể đứng ở địa hình khái quát và bất kỳ địa hình nào. Công việc trước đây về cơ bản cho phép một robot đứng lên trong một địa hình cố định, tư thế cố định và chương trình cố định. Bước đột phá này, thông qua công nghệ học tập từ tương tác, cho phép robot đứng trực tiếp trong các cảnh, địa hình và tư thế khác nhau.

20250321145959

Để làm cho robot gần hơn với các mô hình hành vi của con người, việc học tập giả là chìa khóa. Phòng thí nghiệm Trí tuệ nhân tạo Thượng Hải cũng đã phát triển một bộ thiết bị teleoperation thu nhận dữ liệu mới, tích hợp exoskeleton chi trên và bàn đạp chân chi dưới, để chuyển động của người vận hành có thể được tái tạo chính xác bởi robot. Theo Ben Qingwei, một sinh viên tiến sĩ đào tạo chung tại Phòng thí nghiệm Trí tuệ Nhân tạo Thượng Hải, bộ thiết bị này cải thiện đáng kể hiệu quả thu thập dữ liệu và một nhà điều hành duy nhất có thể kiểm soát các chuyển động cơ thể trên và dưới của robot cùng một lúc. Trong tương lai, công nghệ này dự kiến ​​sẽ được sử dụng trong các kịch bản nguy hiểm, chẳng hạn như môi trường lửa hoặc độc hại, cho phép các nhà khai thác điều khiển robot thực hiện các nhiệm vụ từ khoảng cách an toàn.