Robot di động tự động (AMR) là động lực quan trọng cho sự phát triển của ngành hậu cần thông minh và sản xuất thông minh, đồng thời nhu cầu thị trường đang tăng lên khi quá trình chuyển đổi của ngành công nghiệp hiện đại tiếp tục diễn ra. Để đáp ứng điều này, Cơ quan Kiểm soát Công nghiệp Bắc Trung Quốc đã đưa ra giải pháp sản phẩm máy tính nhúng có thể thực hiện việc điều khiển hệ thống robot AMR.
Hiện nay, các công ty logistics và doanh nghiệp công nghiệp đang tìm kiếm những phương tiện kỹ thuật mạnh mẽ hơn để cải thiện hoạt động, nâng cao chất lượng và hiệu quả. Là thế hệ sản phẩm AGV mới, robot AMR có thể hiểu môi trường và di chuyển độc lập trong môi trường, lập kế hoạch lộ trình độc lập và tự động tránh chướng ngại vật không có đường đi hoặc đường đi cố định bằng cách tích hợp các bộ điều khiển, cảm biến, camera tiên tiến hơn, v.v., kết hợp với trí tuệ nhân tạo , Internet di động, Internet vạn vật, điều hướng bản đồ có độ chính xác cao và các công nghệ khác.
Tuy nhiên, trong khi thị trường robot AMR đang tăng trưởng ổn định, nó cũng đang phải đối mặt với thách thức về các kịch bản ứng dụng đa dạng và nâng cấp công nghệ liên tục, do đó, người ta chú ý nhiều hơn đến việc cải thiện chất lượng và hiệu suất của phần cứng máy tính quan trọng và khả năng tương thích ở cấp độ phần mềm, cung cấp không gian rộng hơn cho ứng dụng của các sản phẩm máy tính nhúng tích hợp phần mềm và phần cứng. Ví dụ: bo mạch chủ ARM EMB-3512 do Bộ phận Kiểm soát Công nghiệp Bắc Trung Quốc chế tạo độc lập có thể giúp hiện thực hóa việc quản lý và kiểm soát hệ thống hiệu quả hơn đối với rô-bốt AMR.
Chi tiết sản phẩm bo mạch chủ ARM EMB-3512
EMB-3512 là bo mạch chủ ARM được xây dựng độc lập dựa trên bộ xử lý dòng NXP i.MX8, có lợi thế rõ ràng về tính toán dữ liệu, hiệu suất đa phương tiện, khả năng kết nối mạng, khả năng mở rộng và khả năng thích ứng với môi trường, đồng thời đáp ứng các tiêu chuẩn kỹ thuật và yêu cầu về hiệu suất của Điều khiển và quản lý hệ thống robot AMR.
EMB{{0}} đáp ứng nhu cầu của robot AMR về xử lý dữ liệu phức tạp và phản hồi nhanh. Nó hỗ trợ bộ xử lý NXP i.MX8M Plus (lõi tứ A53@1.6GHz TDP 7W), NPU sức mạnh tính toán 2,3T tích hợp (tùy chọn) và sức mạnh tính toán CPU mạnh mẽ. Bộ nhớ LPDDR{{10}}~8GB tích hợp và hỗ trợ 1*TF, 1*EMMC 5.1 (16~128GB) để tăng dung lượng lưu trữ. Nó hỗ trợ cổng mạng 2*Gigabit RJ45, wifi/BT tích hợp, 1*Mini PCIE (bao gồm USB, tín hiệu PCIE) mô-đun 4G mở rộng và 1*M.2 B KEY (bao gồm USB, tín hiệu PCIE) truy cập vào mô-đun 5G và hỗ trợ Giao diện 1*USBOTG, 2*USB2.0, 4*USB3.0 để nhận ra khả năng kết nối của nhiều thiết bị thông minh, cũng như 1*DEBUG, 2*COM232/485/TTL, 8*COM232/ Giao diện TTL cho phép hiệu suất cao hơn truyền và xử lý dữ liệu trên khoảng cách dài và ngắn.
EMB-3512 cung cấp hiệu suất đa phương tiện tuyệt vời và khả năng mở rộng để hỗ trợ các ứng dụng tích hợp đa chức năng của rô-bốt AMR. Nó hỗ trợ các giao diện 1*LVDS, 1*HDMI và 2*15P cho đầu ra video và đa màn hình độc lập, cũng như các giao diện 1*Mipi-DSI, 1*39P FPC để truy cập vào màn hình tinh thể lỏng/máy ảnh kỹ thuật số, v.v. 1xMic, 1xHead Phone và giao diện loa 2*5W, đồng thời nâng cao chức năng phát lại âm thanh. Nó hỗ trợ 2*CAN BUS để thực hiện việc truyền và truy cập dữ liệu đồng thời từ nhiều nút, cũng như giao diện hỗn hợp 1*I2C/SPI/GPI (tối đa 30 GPIO) và giao diện chân 1*JFP để tạo điều kiện thuận lợi hơn cho người dùng phát triển và sử dụng .
EMB{{0}} có ưu điểm kỹ thuật là triển khai linh hoạt và tiêu thụ điện năng thấp, giúp robot AMR có thể chạy liên tục và ổn định trong thời gian dài. Nó hỗ trợ hệ điều hành Android và Linux, đồng thời đã phát triển chức năng giám sát, có thể cung cấp môi trường vận hành hệ thống ổn định hơn và dễ bảo trì hơn. Nó hỗ trợ nguồn điện 12V và 1 RTC trên bo mạch, giúp giảm mức tiêu thụ điện năng và giúp đầu ra ổn định hơn. Nó hỗ trợ phạm vi nhiệt độ rộng từ 0 độ ~ 60 độ và có độ tin cậy cao cấp công nghiệp như chống nhiễu điện từ. Kích thước nhỏ gọn (120mm x 120mm) phù hợp cho nhiều hoàn cảnh.