Là thành phần hỗ trợ cốt lõi của ắc quy của các phương tiện sử dụng năng lượng mới, khay ắc quy là “tuyến phòng thủ then chốt” để chống lại tác động của môi trường bên ngoài, chỉ một sự cẩu thả nhỏ nhất cũng có thể ảnh hưởng đến chất lượng và hiệu suất của ắc quy thành phẩm, và thậm chí còn gây ra những tai nạn cực kỳ khó khắc phục. Vì vậy, trong quá trình sản xuất thực tế, việc sử dụng các phương tiện kỹ thuật thông minh, tự động, linh hoạt để kiểm tra khay ắc quy về cơ bản đã trở thành phương pháp chủ đạo.
Trong trường hợp này, khách hàng cuối ở Quảng Đông, chủ yếu sản xuất và bán phụ tùng ô tô, và với sự phát triển nhanh chóng của ngành công nghiệp xe năng lượng mới, khách hàng đã nhận được một số lượng lớn đơn đặt hàng sản xuất khay ắc quy, hầu hết là “lô nhỏ, nhiều loại” và các nhu cầu khác.
Cobot Robotics Elfin của Han được trang bị thiết bị thị giác công nghiệp 3D, có thể hoàn thành 10+ các hoạt động kiểm tra như kiểm tra độ phẳng bề mặt mặt bích, kiểm tra chiều dài khoang và kiểm tra mối hàn trong 60 giây và có thể hoàn thành trung bình {{3} } công việc kiểm tra khay pin mỗi ngày, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả tổng thể so với kiểm tra thủ công và tăng hơn gấp đôi hiệu quả tổng thể của kiểm tra thủ công.
Ưu điểm 1: “Robot on-the-job” khoa học hơn
Thiết bị quét 3D cầm tay là thiết bị đầu tiên được sử dụng cho quá trình kiểm tra khay pin, nhưng trong quá trình vận hành thực tế, thời gian thực hiện công việc có tính lặp lại cao, giá trị gia tăng thấp càng lâu thì độ chính xác và ổn định của thủ công càng kém. hoạt động. Sau khi robot cộng tác Elfin thay thế hướng dẫn sử dụng, nó chủ yếu nhận ra -
(1) Hoạt động ổn định hơn: Độ chính xác định vị lặp lại của robot cộng tác Elfin cao tới ±0.02 mm và độ chính xác quỹ đạo có thể đạt tới ± 0,5 mm và cánh tay robot chạy nhiều hơn ổn định và không có bất kỳ sự khác biệt nào, đồng thời có thể hoàn thành nhiệm vụ phát hiện khay pin với chất lượng cao theo lộ trình phát hiện đã định.
(2) Độ giật gần như bằng 0 ở cuối: Khi thiết bị thị giác đang chạy, độ giật tinh vi cũng ảnh hưởng đến độ chính xác của việc phát hiện; Dựa trên các thuật toán điều khiển chuyển động tiên tiến và thuật toán khử rung, dòng cobot Elfin giúp giảm đáng kể sự xuất hiện của rung và cải thiện đáng kể độ chính xác phát hiện của khay pin.
(3) Kiểm tra khay pin là một quá trình nhàm chán nhưng quan trọng và việc "thay thế máy" có thể tránh được các vấn đề tiềm ẩn như "kiểm tra thiếu" và công nhân phát hiện không chuẩn, đồng thời cũng có thể tối ưu hóa việc phân bổ nhân lực.
Ưu điểm 2: Thao tác đơn giản, mở bằng một phím
Đối với khách hàng, có vẻ như robot công nghiệp truyền thống cũng có thể tự động hóa việc kiểm tra khay pin, nhưng sau khi kiểm tra, người ta nhận thấy việc vận hành nó phức tạp hơn và cần có nhân viên đặc biệt để gỡ lỗi. Sự “đơn giản” của cobot Elfin được thể hiện ở chỗ:
(1) Lập trình đơn giản: sử dụng lập trình đồ họa, nhân viên bình thường có thể nhanh chóng thành thạo; Đồng thời, nó hỗ trợ lập trình ngoại tuyến, không ngại các vấn đề như nhiều điểm phát hiện và hành động phức tạp;
(2) Hỗ trợ cài đặt rãnh phát hiện khay pin bằng cách kéo và hướng dẫn;
(3) Ngưỡng sử dụng cực kỳ thấp: công nhân chỉ cần đặt khay pin cần kiểm tra vào khu vực phát hiện và sau đó có thể bắt đầu phát hiện chỉ bằng một cú nhấp chuột.
Ưu điểm 3: Chuyển đổi nhanh và không quy nạp
Cobots có lợi thế rõ ràng trong sản xuất linh hoạt. Do các thông số kỹ thuật và chất liệu khác nhau của khay pin, khách hàng chú ý hơn đến phương thức sản xuất lô nhỏ và nhiều chủng loại. Dòng robot Elfin có thể đặt trước quỹ đạo phát hiện và lập trình từng cái một, để đối phó với việc thay đổi sản phẩm thường xuyên của trạm kiểm tra khay pin, và giờ đây, việc thay đổi sản xuất đã được thực hiện mà không cần cảm nhận, giúp tiết kiệm đáng kể thời gian và năng lượng.
Pin điện là thành phần cốt lõi của phương tiện sử dụng năng lượng mới, có thể chiếm tới 50% chi phí của toàn bộ phương tiện và việc tăng cường phát hiện các khay ắc quy có lợi cho việc cải thiện độ an toàn và độ tin cậy của xe điện. Han's Robotics sẽ tiếp tục tận dụng những ưu điểm về "sự ổn định, chính xác, dễ sử dụng và hiệu quả" để thúc đẩy hơn nữa quá trình tự động hóa của các nhà sản xuất phụ tùng ô tô.